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當(dāng)較大的質(zhì)量在一個或多個軸上移動時，使用線性工作臺。由于支撐點之間的距離很大，這些線性工作臺也能夠支持高扭矩。導(dǎo)軌系統(tǒng)采用的是線性球軸承或線性循環(huán)球軸承和導(dǎo)軌組件。線性工作臺可利用無驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶滾珠絲杠驅(qū)動、梯形絲杠驅(qū)動或直接驅(qū)動。

線性驅(qū)動單元的范圍由控制系統(tǒng)、電機(jī)和齒輪箱補(bǔ)充，它們相互匹配以獲得Z佳性能。